| |
Mindstorms
RCX |
Cybermaster
unit |
| Technique |
|
|
Communications
|
Infrarouge |
Liaison radio |
Firmware
|
Téléchargeable |
Fixe |
| Espace programmable |
6Ko |
Très limité (??) |
Alimentation
|
Batteries ou
piles 9V |
Batteries
seules |
| Ports E/S |
3 entrées, 3 sorties
general |
3 entrées,
2 moteurs embarqués + 1 sortie |
| Capteurs |
Livré avec deux capteurs sensitifs et un capteur lumineux |
Livré avec trois capteurs sensitifs avec des resistances pour les distinguer (??) |
| Moteurs |
Livré avec deux moteurs |
Livré avec deux moteurs embarqués et un troisième moteur |
| |
|
|
| Software |
|
|
| Type |
Task oriented |
Nombreux divertissements multimedia |
| Outils de programmation |
Facile à apprendre, généraliste (Code RCX) |
L'orientation jeux fait qu'il y a très peu d'outils |
| Instructions de montage |
Quelques exemples simples |
Instructions détaillés pour deux modèles complexes |
| |
|
|
| Marketing |
|
|
| Cible |
Jeunes et vieux, ecoles |
Joueurs video |
Geographic
|
US et Royaume Uni pour le moment |
Europe pour le moment |
| Web |
Grande communauté web |
Uniquement web démonstration |
| Support |
Mindstorms est une entité autonome. On peux contacter les gens de Mindstorm |
Produit LEGO standard. |
| Opinions diverses |
|
|
| Avantages |
Créativité plus grande car pas de moteurs embarqués
5 Emplacements pour télécharger des programmes
Supporte 10 taches concurentes
Plus de mémoire
Peut envoyer des messages infra-rouges vers d'autres robots
|
La télécommande est mieux si on veux controller le robot entierement depuis le PC.
Les moteurs ont des tachymetres, ce qui évite d'acheter et de mettre des capteur rotatifs (économie d'un port entrée).
Le 3ème moteur peut détécter un effet de calage, ce qui économise encore un capteur
Les cateurs sensitifs sont codés avec des résistances internes differentes, ce qui permet de les mettre en série.
Le prix, et pour la France la disponibilité
|
| Inconvenients |
La liaison infra-rouge empèche un controle total depuis le PC si le robot bouge
|
Les moteurs embarqués limitent l'utilisation du robot
Un seul emplacement programme
Seulement 5 taches concurentes
Très peu de mémoire
Pas de capteurs lumineux inclus. Ceux que l'on peut acheter ne peuvent détécter que la lumière directe et non pas la lumière émise par une LED embarqués. ceci parce que CyberMatster ne sais pas gérer les capteurs évolués.
Ne peut pas transmettre de message à d'autres robots.
|
